PENDETEKSI TARGET DROP-OFF PADA AUTONOMOUS DRONE FOOD DELIVERY (ADFLY) MENGGUNAKAN CITRA OBJEK BERWARNAMelanie Putri Sulistiawani / Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2024Kini drone telah dikembangkan menjadi alat pengangkut dan pengirim barang yang menggunakan waypoint untuk meningkatkan akurasi jalur penerbangan, namun keakuratan tetap menjadi tantangan. Untuk mengatasi hal ini, drone ADFLY dikembangkan dengan fitur kamera yang mendeteksi target pendaratan guna men... |